罗定市博物馆是集收藏、陈列、研究、教育于一体的地方综合性博物馆，国家三级博物馆。该馆成立于1984年9月。2003年12月28日，新博物馆大楼正式开馆并免费开放，馆址位于罗城街道文博街1号。该馆占地面积8000平方米，建筑面积5728平方米，展厅面积达3980平方米，馆舍建筑呈“回”字形结构，是一幢四层半仿古建筑。罗定市博物馆是罗定市文化广电旅游体育局管理的事业单位，加挂“罗定市文物管理中心”牌子，公益一类，正股级。

　　罗定市博物馆是广东省人文社会科学普及基地、广东省青少年科技教育基地、云浮市爱国主义教育基地、云浮市国防教育基地等基地。博物馆基本陈列展览主要有四个：《千年古城南江都会——罗定历史文化陈列展》、《退役歼六战机展》、《黄堃源作品展》和《蔡廷锴血战淞沪》。《蔡廷锴血战淞沪》基本陈列于2019年1月28日“一.二八”淞沪抗战纪念日对外开放，是市博物馆第一个场景复原、实物和事迹图片并举，采用声光电展示手段，宣扬蔡廷锴将军和十九路军的专题展览。年举办专题展览10个以上，年参观观众达10万多人次，馆内常年举办20多场次各种形式多样的宣传教育活动，并开拓了“罗博云观展”、“历史文化讲堂”、“书店里的博物馆”、“文物拼拼乐”等线上线下品牌活动，深受观众的喜爱。

　　至2023年末，罗定市博物馆有馆藏文物7175件/套，其中一级文物2件，分别为罗平镇背夫山战国墓出土的战国蟠虺纹双兽耳青铜鉴和罗镜镇鹤咀山南朝墓出土的南朝四兽金手镯；二级文物81件包括战国青铜人首柱形器、南宋龙泉窑直口枇杷尊、明青花莲池水藻纹碗等；三级文物241件，包括战国青铜车軎、战国原始青瓷杯等。此外，还有苹塘镇谈礼村唐代龙龛道场内出土的唐鎏金彩绘泥塑佛头，以及明青釉鼓钉瓷制水浮司南等珍贵文物。其中，明青釉鼓钉瓷制水浮司南在2017年继参展《南粤藏珍—广东省第一次全国可移动文物普查展》后，还远赴德国汉堡国际海事博物馆和意大利罗马威尼斯宫参展，并入编广东省博物馆和汉堡国际海事博物馆主编“东西汇流——十三至十七世纪的海上丝绸之路”的一书中，2018年还在香港海事博物馆展出。罗定市博物馆藏品以青铜器、陶瓷、钱币、十九路军文物和民俗文物为主。藏品主要来源于发掘、采集、拨交、捐赠和征集。

　　截至2023年末，全市县级以上文物保护单位149处，其中，全国重点文物保护单位2处（龙龛岩摩崖石刻、长岗坡渡槽）；省级文物保护单位10处（罗定学宫、罗定文塔、菁莪书院、蔡廷锴故居、三罗民众抗日指挥部旧址、梁家庄园、平南古建筑群、附台村翁氏牌坊、国宝黄公祠、谭御史祠）；县级文物保护单位137处（撷园、大垌八角楼、区寿年故居等）。